Obec Licomělice leží v Železných horách 17 km od Chrudimě a patří k nejstarším obcím okresu. Uvádí se již k roku 1382. Dřívější název obce se uváděl Vícomělice, Vícemilice, Vícemělice, Vícoměřice. Krátký čas byla osada majetkem královským 1572 - 1577. V 16. století dostala ves přívlastek Horní, aby se tak rozlišila od sousední vsi, dnes nazývané Licoměřice. Až do 17. století tato ves měla stejné jméno, proto od 16. století byla označována jako Dolní. Od 17. století se objevuje název Licomělice a odpadá označení Horní a Dolní.
V roce 1631 Jan Jetřich z Dubé a Lipé daroval ves heřmanoměsteckému špitálu.